这个武器很远古，在原始聚落时期，先人们利用非凡的智慧在渔猎过程中发明了弓箭。远在中国新疆鄯善洋海古墓出土的弓箭，（4千多年前）就是很成熟工艺的复合弓箭了。在这以前已经经历了一个漫长演变的成长期，从简单的弧木或者竹板条拉条绳索到用胶加牛、鹿筋敷铺缠贴加固牛角。使弓更增强了张弹力度，更加剧了力道之劲，使射出的箭更远更猛更劲更疾更具有杀伤力。

　　最初的箭称矢，是小硬杆削尖后尾加雁雕翎羽以助浮稳平行长飞。后嫌木杆尖钝，不够锐利，又用石或兽骨磨出尖锋绑于箭尖以增加杀伤威力，此磨制的箭称“镞”，后来有了青铜和铁，遂弃石、骨而改用青铜和铁铸造，这种金属更加锋利，杀伤力大大提高，这种铸造的小箭头称“铤”。

　　这是古时短兵冷器时代唯一的长距离攻击制敌的武器，它的优势突显，使人生畏。也诞生了许多使用此器械的能手圣者。在我国上古神话史上就有“羿射九日”，有尧时的大羿，其徒逢蒙；有夏王朝太康时的有究氏后羿，其徒寒浞。更有羿求西王母不死药，嫦娥偷食而奔月的美丽传说。

　　再后来有卖弓卖箭的女儿褒姒红颜祸乱宫廷，致使西周裂变东周。东周时有神射手养由基，还有战国时列御冠写的《列子•汤问》一书中的纪昌“不射之射”为弓箭使用的最高境界。还有汉武帝时飞将军李广，臂力过人，箭法如神。见有虎伏草丛中，张弓射箭，中矢不动，近视乃岩石卧地，如虎形。视箭入石几寸许。有唐代卢纶写的诗《塞下曲》：“林暗草惊风，将军夜引弓。平明寻白羽，没在石棱中。”可见李广神箭的威力。

　　有关于弓箭的成语有：惊弓之鸟、杯弓蛇影 、藏弓烹狗 、袭冶承弓 、乌焦巴弓 、鸟尽弓藏 、左右开弓 、盘马弯弓 、克传弓冶 、强弓劲弩 、跃马弯弓 、杯弓市虎 、櫜弓戢矢 、楚弓复得 、弓折刀尽 、草船借箭、弯弓饮羽等，充分说明了古代弓箭和国家的命脉息息想关，十分重要。

　　乌号弓是黄帝使的弓，有《淮南子·原道训》：“射者扞乌号之弓，弯棊卫之箭。” 高诱注："乌号，桑柘，其材坚劲，乌峙其上，及其将飞，枝必桡下，劲能复巢，乌随之，乌不敢飞，号呼其上。伐其枝以为弓，因曰乌号之弓也。一说黄帝铸鼎于荊山鼎湖，得道而仙，乘龙而上，其臣援弓射龙，欲下黄帝，不能也。乌，於也;号，呼也。於是抱弓而号。因名其弓为乌号之弓也。“后以”乌号"指良弓。还有：“龙舌弓、万石弓、游子弓、神臂弓 、灵宝弓 、震天弓、轩辕弓 、霸王弓、落日弓 ”。

　　到了宋代还有很多种类型的弓如：长硝弓在北宋前期的巨大影响力。阔闪弓是北宋中期以后军队装备中非常重要的一种弓制。插鞘弓（北宋时期还有一种“截硝弓”的记载，可能为同一种弓式）可见插硝弓是北宋中期较为常用的武器。金线乌鞘弓，又称金线乌梢弓，在军队中使用并不广泛。

　　箭有：八夭：箭类的总称。中国古代的八种箭。〈周礼·夏官·司弓夭〉：“常六弓四弩八夭之法。”八夭为枉夭、挈夭、杀夭、候夭、恒夭、痹夭、。枉夭和挈夭，可以带火发射，用于守城及车战，杀夭与候夭，用于近射和田猎；恒夭和痹夭用于散射：夭和夭用于远射。还有其它名称的箭如：匕、飞凫、飞芒、乌龙、月牙、大羽、无羽、木羽。箭有三棱、四棱、带倒勾等。

　　由此知道弓和箭的关系是二者合一，箭为锋芒，弓为动劲。

　　弓和箭有有形和无形之分，有形则是实弓实箭；无形则是智者是弓，勇者是箭；伍子胥是弓，专诸是箭；燕太子是弓，荆轲是箭